 ken910606
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79e95d7547
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2.7.1 map movement
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2026-07-08 06:57:32 +08:00 |
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ken910606
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5231cffcb2
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Update GUI 2.6.0: trajectory, color, window, serial JSON
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2026-06-03 20:15:20 +08:00 |
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ken910606
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c75537a977
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Update GUI 2.5.0: Drone reboot
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2026-05-27 19:10:36 +08:00 |
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ken910606
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003f8988c5
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Update GUI 2.4.1
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2026-05-20 20:28:19 +08:00 |
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ken910606
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1426a618f4
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Update GUI 2.2.0: Settings tab
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2026-04-30 06:24:09 +08:00 |
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ken910606
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edd15df3fc
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Update GUI 2.1.0: logs history tab, drone panel attitude, linear twist overview
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2026-04-29 20:47:39 +08:00 |
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  wenchunandClaude Opus 4.6
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c2196153ff
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feat: 多任務群組系統 — 四欄式面板、地圖框選分配、可調參數
- 新增 mission_group.py：MissionGroup 資料結構、DroneAssignDialog、GroupPanel
- GroupPanel 四欄式佈局：控制指令 / 任務規劃 / 任務參數 / 選取與分組
- 任務參數欄依任務類型動態切換（間距、高度、偏移量等），規劃時從 UI 讀值
- 框選/全選可直接分配無人機到群組，清除分組一鍵重置
- 地圖清理：移除右下角 overlay，功能整合至 GroupPanel
- 修復 JS clearSelectionMode 引用已移除元素導致框選/Grid Sweep 失效
- 每群組獨立 MissionExecutor，共用 MavlinkSender
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2026-04-01 18:15:49 +08:00 |
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wenchun
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837b06dab5
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feat: 新增任務規劃系統 (M-Formation, Circle, Leader-Follower, Grid Sweep)
- mission_planner: 四種任務模式，Leader-Follower 支援 Bezier 曲線轉彎
- mission_executor: QTimer 驅動的多航點執行器
- command_sender: MAVLink setpoint 發送抽象層
- gui: 地圖任務模式選單 + 框選/路徑標記觸發
- map_layout: 任務模式下拉選單 + 確認路徑按鈕 + route bridge 信號
- verify_waypoints: 靜態航點圖 + 動畫模擬驗證 (Play/Pause/Reset)
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2026-03-19 14:20:10 +08:00 |
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ken910606
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46a07efce0
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Update GUI components
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2026-03-11 21:25:30 +08:00 |
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ken910606
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c3c50d87f6
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Update GUI
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2026-03-04 04:29:15 +08:00 |
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ken910606
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8fdbbbc5dc
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update gui
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2026-02-04 03:46:31 +08:00 |
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ken910606
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9f1235197a
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Add/Update GUI module from wenchun
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2026-02-02 01:04:37 +08:00 |
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