16 Commits (eb2f0af58eb1e96937ed1a94ed50eb5fe0da24d9)

Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	eb2f0af58e	(tested) ... 1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py 2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py 3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD 4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除) 5. 剩下就是一些註解的修正與更新	1 month ago
Chiyu Chen	44d53f51fb	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
Chiyu Chen	5374e2b9d9	timesync 初步做好	1 month ago
Chiyu Chen	bbd120d25a	(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統	3 months ago
Chiyu Chen	bcccdec927	modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面 ... add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)	5 months ago
Chiyu Chen	d2e90a93c9	Fix geographic_info branch to ros2	5 months ago
Chiyu Chen	7158e9548a	Add external package ... geographic_info and angles and mavros_msgs	5 months ago
Chiyu Chen	6a71e4530f	1. 大量添增終端機介面功能 ... 2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程	5 months ago
Chiyu Chen	7af138b02a	1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法 ... 2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案	6 months ago
Chiyu Chen	417d9e8f57	1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) ... 2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正	12 months ago
Chiyu Chen	a25372979b	整合後項目修正 ... 1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱 2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示 3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整	12 months ago
Chiyu Chen	bdd6cceb96	完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic ... 更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況	1 year ago
Chiyu Chen	ac272a6c3d	Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments	1 year ago
picard	cd9d055409	temp commit for share code	1 year ago
picard	eecdab8985	dev test for some mavlink command	1 year ago
picard	b5ff857ef8	初始化專案	1 year ago