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chiyu1468 cf213fc556 1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序
2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
2026-04-13 21:34:42 +08:00
chiyu1468 44d53f51fb (tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3. 2026-03-31 15:54:07 +08:00
chiyu1468 e4585134cc (tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例 2026-03-27 16:00:45 +08:00