fix(GUI): 多機跑點閉環化，解決實飛只有一台跑點的問題
根因：adapter 的 pos_global_int service 被序列化(預設 mutually-exclusive
callback group) + 阻塞等 msg87 echo。實飛慢速鏈路下多機序列化，只有頭一台
能在 client timeout 內拿到 echo，其餘被判失敗 → 重試 → fallback LOITER 停飛。
(SITL echo 快故全過)。指令其實在等 echo 前就已送達飛控。
閉環改法(全在 src/GUI/，繞過 adapter 瓶頸)：
- mission_executor: 每點只送一次 → 每 resend_interval_sec(預設2.5s) 週期性
重送當前 setpoint(GUIDED 目標冪等，掉包自癒)；換點純靠 GPS 到達判定；
_on_send_result 降級為觀測，不再累計失敗切 LOITER。
- command_sender: Ros2CommandSender echo timeout 2.0→0.5s，echo miss 快速
放棄換下一台，避免序列化塞爆 client poll。
- gui: 建構子接 resend_interval_sec。
順帶：總覽表新增「任務狀態」列，每台一格即時顯示 WP 進度 + 通訊狀態
(送出OK/送出未驗證/等待同伴)，實飛可一眼分辨哪台通訊不穩 vs 卡住；
此列獨立保存，不被遙測 refresh 蓋掉。
SITL 驗證通過。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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wenchun
ken910606
Chiyu Chen