3 Commits (d2a5f6fad70466225aa234388c1116c2f081b01a)

Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	7f8babfa5e	(update) ... 1. mavlinkROS2Nodes.py 更新姿態發佈的 topic 2. 新增 interface AttitudeRaw 與對應的 package.xml & CMakeList	2 weeks ago
Chiyu Chen	eb2f0af58e	(tested) ... 1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py 2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py 3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD 4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除) 5. 剩下就是一些註解的修正與更新	1 month ago
Chiyu Chen	5374e2b9d9	timesync 初步做好	2 months ago