 Chiyu Chen
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c4f178bb75
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Merge branch 'chiyu'
1. 初步完善 ros2 service 功能 包含解鎖起飛降落與 goto
2. 為了整合到 GUI 去使用
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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eb2f0af58e
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(tested)
1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
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1 month ago |
 wenchun
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693a55c289
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merge: 合併 master 最新內容，以 master 為基準解決衝突
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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44d53f51fb
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(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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5374e2b9d9
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timesync 初步做好
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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bbd120d25a
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(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統
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3 months ago |
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Chiyu Chen
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bcccdec927
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modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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d2e90a93c9
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Fix geographic_info branch to ros2
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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7158e9548a
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Add external package
geographic_info and angles and mavros_msgs
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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6a71e4530f
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1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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7af138b02a
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1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
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6 months ago |
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wenchun
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cd3c0f5bee
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Merge branch 'chiyu' into wenchun
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11 months ago |
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wenchun
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456d12ce56
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Merge branch 'chiyu' into wenchun
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11 months ago |
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Chiyu Chen
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417d9e8f57
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1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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a25372979b
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整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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1 year ago |
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wenchun
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ce06a4160b
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更新「README.md」
Signed-off-by: wenchun <milktea910607@gmail.com>
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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ac272a6c3d
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Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
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1 year ago |
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picard
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cd9d055409
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temp commit for share code
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1 year ago |
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picard
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eecdab8985
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dev test for some mavlink command
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1 year ago |
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picard
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b5ff857ef8
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初始化專案
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1 year ago |