 chiyu1468
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44d53f51fb
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(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
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2026-03-31 15:54:07 +08:00 |
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chiyu1468
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e4585134cc
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(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例
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2026-03-27 16:00:45 +08:00 |
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chiyu1468
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60d6eba8cd
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(tested) 完成 ros2 service 結構與 timesync command_long 協議
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2026-03-27 08:11:51 +08:00 |
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chiyu1468
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5374e2b9d9
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timesync 初步做好
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2026-03-26 17:19:38 +08:00 |
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chiyu1468
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1d49ca12e9
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(temp) 暫存
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2026-02-12 15:45:08 +08:00 |
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chiyu1468
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3d48b1d9fe
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(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配
2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發
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2026-01-29 14:23:36 +08:00 |
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chiyu1468
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bbd120d25a
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(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統
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2026-01-26 13:16:21 +08:00 |
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chiyu1468
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e0165c9aab
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(add) 1. 增加 ros2 topic publish
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2026-01-21 17:00:58 +08:00 |
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chiyu1468
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fa0a2d0831
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(Tested)
新增刪除載具功能
代碼優化
詳見改版記錄
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2026-01-16 12:58:23 +08:00 |
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chiyu1468
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c12959d964
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(Sort Out) 1. 新增 fc_network_adapter.md
整理並記錄專案結構
程式功能無改動 修正排版與命名
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2026-01-08 13:00:00 +08:00 |
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chiyu1468
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f8f5ff5a15
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Tested
(modify) 1. 新增已連線載具的基礎資訊功能
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2025-12-29 12:58:38 +08:00 |
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chiyu1468
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e00880c6de
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1. (modify) acquireSerial.py 撈取多個端口字串功能
2. (modify) 調整面板的顯示字串
3. (remove) serial_udp_bitrans.py 用不到了
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2025-12-26 12:17:00 +08:00 |
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chiyu1468
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62356cc056
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(Tested) fix mainOrchestrator.py
完善 serial 支援
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2025-12-23 14:45:19 +08:00 |
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chiyu1468
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5134fa8466
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commit to merge
serial port 功能已驗證
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2025-12-19 10:04:26 +08:00 |
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chiyu1468
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f31cc8742a
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(Tested) 1. mainOrchestrator.py 修正呼叫錯誤
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2025-12-18 12:09:54 +08:00 |
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chiyu1468
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a8aefe7853
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1. serialManager 功能完成
2. mainOrchestrator 把serial端口整合到介面中了
3. 新增獲取系統 serial 資源的 util 工具
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2025-12-17 16:08:54 +08:00 |
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chiyu1468
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bcccdec927
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modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
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2025-12-11 13:22:38 +08:00 |
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chiyu1468
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0ce78b964a
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before merge change nothing
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2025-12-01 21:24:56 +08:00 |
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chiyu1468
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d2e90a93c9
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Fix geographic_info branch to ros2
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2025-12-01 21:15:57 +08:00 |
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chiyu1468
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7158e9548a
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Add external package
geographic_info and angles and mavros_msgs
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2025-12-01 18:14:42 +08:00 |
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chiyu1468
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6a71e4530f
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1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
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2025-12-01 14:53:55 +08:00 |
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chiyu1468
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7af138b02a
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1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
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2025-11-12 20:26:49 +08:00 |
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chiyu1468
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2c4fc4583e
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Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減
(try 嚴重影響效能)
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2025-06-09 18:34:13 +08:00 |
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chiyu1468
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6fab72ac97
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重大更新 :
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
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2025-06-09 17:27:31 +08:00 |
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chiyu1468
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7f7753d0b4
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1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構
2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代
3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案
4. asyncioManager.py 是參考用的範例
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2025-06-03 02:04:51 +08:00 |
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chiyu1468
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417d9e8f57
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1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
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2025-05-26 22:43:57 +08:00 |
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chiyu1468
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5769f9ab3b
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XMerge branch 'lunu' into chiyu
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2025-05-19 15:33:08 +08:00 |
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chiyu1468
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a25372979b
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整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
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2025-05-17 16:33:33 +08:00 |
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chiyu1468
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4d82b92a11
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Merge branch 'ken' into chiyu
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2025-05-16 23:28:21 +08:00 |
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chiyu1468
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f9080a5015
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1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
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2025-05-16 22:37:40 +08:00 |
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chiyu1468
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84119b788e
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測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
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2025-05-14 09:51:54 +08:00 |
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chiyu1468
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f79aaf86fa
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mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流
有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善
另外 devRun 也更新了幾個範例
20號項 可以獨立測試 node 功能
12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能
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2025-05-07 16:19:17 +08:00 |
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chiyu1468
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0af71f8c8e
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1. 重要參數命名變更
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
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2025-04-18 15:09:24 +08:00 |
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chiyu1468
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5c08a961cf
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code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性
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2025-04-09 11:25:40 +08:00 |
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chiyu1468
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
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chiyu1468
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b6c730f74a
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MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
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2025-03-30 16:19:30 +08:00 |
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chiyu1468
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d21bc6b069
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Merge branch 'wenchun'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:40:18 +08:00 |
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chiyu1468
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c9802e3eb1
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Merge branch 'lunu'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:39:45 +08:00 |
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chiyu1468
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4d8ffc4a95
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Merge branch 'ken'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:30:39 +08:00 |
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chiyu1468
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ac272a6c3d
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Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
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2025-03-10 17:25:27 +08:00 |
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chiyu1468
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cd9d055409
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temp commit for share code
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2025-03-07 16:41:05 +08:00 |
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chiyu1468
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5c5cadc9da
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mavlink to gazebo devtest 02
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2025-02-18 17:42:01 +08:00 |
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chiyu1468
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eecdab8985
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dev test for some mavlink command
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2025-02-10 11:41:41 +08:00 |
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chiyu1468
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b5ff857ef8
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初始化專案
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2025-01-21 15:35:51 +08:00 |
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