 Chiyu Chen
|
bcccdec927
|
modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
|
5 months ago |
|
Chiyu Chen
|
d2e90a93c9
|
Fix geographic_info branch to ros2
|
5 months ago |
|
Chiyu Chen
|
7158e9548a
|
Add external package
geographic_info and angles and mavros_msgs
|
5 months ago |
|
Chiyu Chen
|
6a71e4530f
|
1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
|
5 months ago |
|
Chiyu Chen
|
7af138b02a
|
1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
|
6 months ago |
|
Chiyu Chen
|
417d9e8f57
|
1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
|
12 months ago |
|
Chiyu Chen
|
a25372979b
|
整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
|
12 months ago |
|
Chiyu Chen
|
bdd6cceb96
|
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
|
1 year ago |
|
Chiyu Chen
|
ac272a6c3d
|
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
|
1 year ago |
|
picard
|
cd9d055409
|
temp commit for share code
|
1 year ago |
|
picard
|
eecdab8985
|
dev test for some mavlink command
|
1 year ago |
|
picard
|
b5ff857ef8
|
初始化專案
|
1 year ago |