Chiyu Chen
324fced754
Enhance mavlink handling and add status text support
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- Added handling for SYS_STATUS and STATUSTEXT messages in mainOrchestrator.py and mavlinkObject.py.
- Introduced a new StatusTextEntry data class in mavlinkVehicleView.py to manage status text messages.
- Updated topic management in mavlinkROS2Nodes.py to include new status text functionality.
2 weeks ago
Chiyu Chen
61e283cd25
node重啟功能 與 定義檔優化
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(Adding)
1. mavlinkROS2Nodes.py 各別 node 重啟的功能
2. mainRochestrator.py 開發對應介面
(modify)
1. 定義檔優化 移除 ackEnum.py 新增 ServiceAckResult.msg
3 weeks ago
Chiyu Chen
5c14c45823
# RTK function update
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1. mavlinkROS2Node 新增 RtcmRelay Node 監聽 RTCM topic 並轉發到 mavlinkObject bus (GPS_RTCM_DATA)
2. 新增 fc_network_module ros2 package 作為協同附屬模組的放置空間
3. Create a new fc_network_module with NtripClientNode for connecting to NTRIP casters and publishing RTCM data to ROS2 topics.
4. (modify) mainOrchestrator adjust the publishing rates for GNSS topics
1 month ago
Chiyu Chen
38d8d23514
Merge branch 'chiyu'
2 months ago
Chiyu Chen
7ce094d211
(temp) 整理檔案與註解
2 months ago
wenchun
3483864a2e
chore: 移除無關的模擬資料檔與 README 過時段落
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刪除歷史 merge 夾帶進來的 obstacles_data.mat 與 uav_simulation_data.mat
（屬於另一個研究的資料，與本專案無關），並移除 README 末尾 0328 的
test_transform / close_loop 敘述。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2 months ago
Chiyu Chen
cf213fc556
1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序
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2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
2 months ago
Chiyu Chen
c4f178bb75
Merge branch 'chiyu'
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1. 初步完善 ros2 service 功能 包含解鎖起飛降落與 goto
2. 為了整合到 GUI 去使用
3 months ago
Chiyu Chen
eb2f0af58e
(tested)
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1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
3 months ago
wenchun
693a55c289
merge: 合併 master 最新內容，以 master 為基準解決衝突
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Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
3 months ago
Chiyu Chen
44d53f51fb
(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
3 months ago
Chiyu Chen
5374e2b9d9
timesync 初步做好
3 months ago
Chiyu Chen
bbd120d25a
(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統
5 months ago
Chiyu Chen
bcccdec927
modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
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add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
6 months ago
Chiyu Chen
d2e90a93c9
Fix geographic_info branch to ros2
7 months ago
Chiyu Chen
7158e9548a
Add external package
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geographic_info and angles and mavros_msgs
7 months ago
Chiyu Chen
6a71e4530f
1. 大量添增終端機介面功能
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2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
7 months ago
Chiyu Chen
7af138b02a
1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
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2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
7 months ago
wenchun
cd3c0f5bee
Merge branch 'chiyu' into wenchun
1 year ago
wenchun
456d12ce56
Merge branch 'chiyu' into wenchun
1 year ago
Chiyu Chen
417d9e8f57
1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
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2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
1 year ago
Chiyu Chen
a25372979b
整合後項目修正
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1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
1 year ago
Chiyu Chen
bdd6cceb96
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
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更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
1 year ago
wenchun
ce06a4160b
更新「README.md」
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Signed-off-by: wenchun <milktea910607@gmail.com>
1 year ago
Chiyu Chen
ac272a6c3d
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
1 year ago
picard
cd9d055409
temp commit for share code
1 year ago
picard
eecdab8985
dev test for some mavlink command
1 year ago
picard
b5ff857ef8
初始化專案
1 year ago
Chiyu Chen
wenchun