 wenchun
|
a934ccfa3c
|
實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面
|
1 year ago |
|
wenchun
|
598e80d070
|
新增fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，可以把資料打包轉接到其他ip
|
1 year ago |
|
wenchun
|
f73e067c0b
|
之前簡易模擬的小程式
|
1 year ago |
|
wenchun
|
30f29f678b
|
測試接收端
|
1 year ago |
|
wenchun
|
8bc7bfee86
|
修改資料夾位置
|
1 year ago |
|
wenchun
|
4f9e6fa51e
|
Gazebo物件生成
|
1 year ago |
|
wenchun
|
a8968e25b3
|
mavlink單機位置控制
|
1 year ago |
|
文昌帝鈞
|
c501189840
|
新增pymavlink_01.py
|
1 year ago |
 picard
|
eecdab8985
|
dev test for some mavlink command
|
1 year ago |
|
picard
|
b5ff857ef8
|
初始化專案
|
1 year ago |