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Chiyu Chen bcccdec927 modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
5 months ago
Chiyu Chen 6a71e4530f 1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
5 months ago
Chiyu Chen 7af138b02a 1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
6 months ago
Chiyu Chen 2c4fc4583e Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減
(try 嚴重影響效能)
11 months ago
Chiyu Chen 6fab72ac97 重大更新 :
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
11 months ago
Chiyu Chen 7f7753d0b4 1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構
2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代
3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案
4. asyncioManager.py 是參考用的範例
11 months ago