feat(GUI): 交戰任務編排器 MissionOrchestrator（S0-S2 + 高度分層/前置攔截/速度比例限速）
在既有 MissionExecutor 之上加一層「任務大腦」，串起 ABC 對抗流程：
A 組偵察 → 偵測敵機 → 手動確認重編隊 → A+B 四機前進追敵 → 足夠近展開包圍。
全部落在 src/GUI/。
新增 mission_orchestrator.py：
- MissionOrchestrator 階段狀態機 IDLE→WATCH→DETECTED→PURSUE→ENCIRCLE。
- PURSUE/ENCIRCLE 用「瞬時隊形」而非路徑跟隨（每 tick 給每台目標點），
修掉移動目標下 wp_index 歸零 + follower 外推造成的往返振盪。
- 偵測 latch（≤R_detect 持續 dwell）、moving-target 重算（位移≥2m 或封頂 1s）、
切圓 hysteresis（R_engage=15 進、R_engage_exit=20 退）。
- 高度分層 _alt_for：A 組走上層、B 組走下層（不低於地面下限），
PURSUE/ENCIRCLE 都套用 → 消掉同高度交叉撞機風險。
- 前置攔截 _aim_point：GPS 差分估敵速，瞄「敵位+敵速×lead_time」的攔截點，
治純追尾追不上；敵機靜止時退化為瞄當下。
- EngagementPanel 交戰面板：敵機下拉、A/B 組下拉、即時距離讀數、階段顯示、
重編隊/停止、以及「套用速度」（友機 V + 敵/友比例 r → DO_CHANGE_SPEED）。
mission_executor.py：加 complete_stops=False（hover-hold）+ update_plan()
（熱替換航點、保留 RUNNING 閉環狀態）。
communication.py：加 set_speed()（用共用 client 泛用方法發 DO_CHANGE_SPEED(178)，
維持 GUI-only scope）。
gui.py：新增「交戰」分頁、engagement timer(5Hz)、orchestrator 接線、
_on_engagement_apply_speed（友方下 V、敵方下 r×V、同步 friendly_speed）。
SITL 實測通過：高度分層 A/B 正確分開、前置攔截追得上、套用速度後追擊/包圍穩定收斂。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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