14 Commits (a303a3538e3cc9ef9680a687f8f82352263d394f)

Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	eb2f0af58e	(tested) ... 1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py 2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py 3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD 4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除) 5. 剩下就是一些註解的修正與更新	3 months ago
Chiyu Chen	44d53f51fb	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	3 months ago
Chiyu Chen	e4585134cc	(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例	3 months ago
Chiyu Chen	5374e2b9d9	timesync 初步做好	3 months ago
Chiyu Chen	3d48b1d9fe	(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配 ... 2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發	5 months ago
Chiyu Chen	417d9e8f57	1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) ... 2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正	1 year ago
Chiyu Chen	f9080a5015	1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug ... 2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀	1 year ago
Chiyu Chen	84119b788e	測試功能整理 有bug修正中 ... 講解程式先 commit 一版	1 year ago
Chiyu Chen	bdd6cceb96	完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic ... 更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況	1 year ago
Chiyu Chen	b6c730f74a	MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic	1 year ago
Chiyu Chen	ac272a6c3d	Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments	1 year ago
picard	cd9d055409	temp commit for share code	1 year ago
picard	5c5cadc9da	mavlink to gazebo devtest 02	1 year ago
picard	eecdab8985	dev test for some mavlink command	1 year ago