 chiyu1468
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eb2f0af58e
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(tested)
1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
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2026-04-07 12:28:11 +08:00 |
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chiyu1468
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44d53f51fb
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(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
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2026-03-31 15:54:07 +08:00 |
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chiyu1468
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e4585134cc
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(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例
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2026-03-27 16:00:45 +08:00 |
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chiyu1468
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5374e2b9d9
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timesync 初步做好
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2026-03-26 17:19:38 +08:00 |
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chiyu1468
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3d48b1d9fe
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(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配
2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發
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2026-01-29 14:23:36 +08:00 |
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chiyu1468
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417d9e8f57
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1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
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2025-05-26 22:43:57 +08:00 |
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chiyu1468
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f9080a5015
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1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
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2025-05-16 22:37:40 +08:00 |
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chiyu1468
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84119b788e
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測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
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2025-05-14 09:51:54 +08:00 |
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chiyu1468
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
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chiyu1468
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b6c730f74a
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MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
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2025-03-30 16:19:30 +08:00 |
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chiyu1468
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ac272a6c3d
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Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
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2025-03-10 17:25:27 +08:00 |
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chiyu1468
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cd9d055409
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temp commit for share code
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2025-03-07 16:41:05 +08:00 |
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chiyu1468
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5c5cadc9da
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mavlink to gazebo devtest 02
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2025-02-18 17:42:01 +08:00 |
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chiyu1468
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eecdab8985
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dev test for some mavlink command
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2025-02-10 11:41:41 +08:00 |
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