 wenchun
|
837b06dab5
|
feat: 新增任務規劃系統 (M-Formation, Circle, Leader-Follower, Grid Sweep)
- mission_planner: 四種任務模式，Leader-Follower 支援 Bezier 曲線轉彎
- mission_executor: QTimer 驅動的多航點執行器
- command_sender: MAVLink setpoint 發送抽象層
- gui: 地圖任務模式選單 + 框選/路徑標記觸發
- map_layout: 任務模式下拉選單 + 確認路徑按鈕 + route bridge 信號
- verify_waypoints: 靜態航點圖 + 動畫模擬驗證 (Play/Pause/Reset)
|
2026-03-19 14:20:10 +08:00 |
|
|
wenchun
|
76b3b0f40c
|
合併 ken 分支，使用 ken 的版本
|
2026-03-17 15:39:19 +08:00 |
|
|
wenchun
|
af2138fe64
|
更新 mission_planner
|
2026-03-17 14:58:41 +08:00 |
|
|
wenchun
|
28810e5113
|
Merge remote-tracking branch 'origin/ken' into wenchun
|
2026-03-02 13:41:42 +08:00 |
|
|
wenchun
|
317483a5c0
|
新增 GUI 資料夾與相關功能
|
2026-01-27 14:21:34 +08:00 |
|
|
wenchun
|
303dfaf04a
|
新增 devRun.py 測試檔案
|
2025-06-09 18:46:16 +08:00 |
|
|
wenchun
|
cd3c0f5bee
|
Merge branch 'chiyu' into wenchun
|
2025-06-09 17:38:24 +08:00 |
|
|
wenchun
|
456d12ce56
|
Merge branch 'chiyu' into wenchun
|
2025-06-09 17:02:28 +08:00 |
|
|
wenchun
|
92ae83177f
|
Merge branch 'wenchun' of http://140.120.108.238:49308/chiyu1468/AirTrapMine into wenchun
|
2025-05-19 12:23:24 +08:00 |
|
|
wenchun
|
e4f0b2dc93
|
Matlab與Gazebo的閉環模擬所需程式
|
2025-05-19 12:21:06 +08:00 |
|
|
wenchun
|
ce06a4160b
|
更新「README.md」
Signed-off-by: wenchun <milktea910607@gmail.com>
|
2025-03-28 11:45:36 +08:00 |
|
|
wenchun
|
a934ccfa3c
|
實現close_loop的部份，主要是負責接收matlab回傳的封包，並以mavlink指令的方式打進去Ardupilot裡面
|
2025-03-28 11:30:48 +08:00 |
|
|
wenchun
|
598e80d070
|
新增fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，可以把資料打包轉接到其他ip
|
2025-03-28 11:28:05 +08:00 |
|
|
wenchun
|
f73e067c0b
|
之前簡易模擬的小程式
|
2025-03-28 11:26:20 +08:00 |
|
|
wenchun
|
30f29f678b
|
測試接收端
|
2025-03-28 11:24:36 +08:00 |
|
|
wenchun
|
8bc7bfee86
|
修改資料夾位置
|
2025-03-28 11:04:57 +08:00 |
|
|
wenchun
|
4f9e6fa51e
|
Gazebo物件生成
|
2025-02-26 11:13:15 +08:00 |
|
|
wenchun
|
a8968e25b3
|
mavlink單機位置控制
|
2025-02-18 18:08:40 +08:00 |
|
|
wenchun
|
c501189840
|
新增pymavlink_01.py
|
2025-02-18 17:38:54 +08:00 |
|