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Chiyu Chen 6a71e4530f 1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
5 months ago
Chiyu Chen 7af138b02a 1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
6 months ago
Chiyu Chen 417d9e8f57 1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
12 months ago
Chiyu Chen a25372979b 整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
12 months ago
Chiyu Chen bdd6cceb96 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py  依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
1 year ago
Chiyu Chen ac272a6c3d Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments 1 year ago
picard cd9d055409 temp commit for share code 1 year ago
picard eecdab8985 dev test for some mavlink command 1 year ago
picard b5ff857ef8 初始化專案 1 year ago