Chiyu Chen
5c14c45823
# RTK function update
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1. mavlinkROS2Node 新增 RtcmRelay Node 監聽 RTCM topic 並轉發到 mavlinkObject bus (GPS_RTCM_DATA)
2. 新增 fc_network_module ros2 package 作為協同附屬模組的放置空間
3. Create a new fc_network_module with NtripClientNode for connecting to NTRIP casters and publishing RTCM data to ROS2 topics.
4. (modify) mainOrchestrator adjust the publishing rates for GNSS topics
11 hours ago
Chiyu Chen
38d8d23514
Merge branch 'chiyu'
2 weeks ago
Chiyu Chen
7ce094d211
(temp) 整理檔案與註解
3 weeks ago
wenchun
3483864a2e
chore: 移除無關的模擬資料檔與 README 過時段落
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刪除歷史 merge 夾帶進來的 obstacles_data.mat 與 uav_simulation_data.mat
（屬於另一個研究的資料，與本專案無關），並移除 README 末尾 0328 的
test_transform / close_loop 敘述。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
4 weeks ago
Chiyu Chen
cf213fc556
1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序
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2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
1 month ago
Chiyu Chen
c4f178bb75
Merge branch 'chiyu'
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1. 初步完善 ros2 service 功能 包含解鎖起飛降落與 goto
2. 為了整合到 GUI 去使用
1 month ago
Chiyu Chen
eb2f0af58e
(tested)
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1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
1 month ago
wenchun
693a55c289
merge: 合併 master 最新內容，以 master 為基準解決衝突
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Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
1 month ago
Chiyu Chen
44d53f51fb
(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
1 month ago
Chiyu Chen
5374e2b9d9
timesync 初步做好
2 months ago
Chiyu Chen
bbd120d25a
(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統
4 months ago
Chiyu Chen
bcccdec927
modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
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add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
5 months ago
Chiyu Chen
d2e90a93c9
Fix geographic_info branch to ros2
5 months ago
Chiyu Chen
7158e9548a
Add external package
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geographic_info and angles and mavros_msgs
5 months ago
Chiyu Chen
6a71e4530f
1. 大量添增終端機介面功能
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2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
5 months ago
Chiyu Chen
7af138b02a
1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
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2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
6 months ago
wenchun
cd3c0f5bee
Merge branch 'chiyu' into wenchun
11 months ago
wenchun
456d12ce56
Merge branch 'chiyu' into wenchun
11 months ago
Chiyu Chen
417d9e8f57
1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
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2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
12 months ago
Chiyu Chen
a25372979b
整合後項目修正
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1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
1 year ago
Chiyu Chen
bdd6cceb96
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
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更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
1 year ago
wenchun
ce06a4160b
更新「README.md」
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Signed-off-by: wenchun <milktea910607@gmail.com>
1 year ago
Chiyu Chen
ac272a6c3d
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
1 year ago
picard
cd9d055409
temp commit for share code
1 year ago
picard
eecdab8985
dev test for some mavlink command
1 year ago
picard
b5ff857ef8
初始化專案
1 year ago
Chiyu Chen
wenchun