 chiyu1468
|
5769f9ab3b
|
XMerge branch 'lunu' into chiyu
|
2025-05-19 15:33:08 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
a25372979b
|
整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
|
2025-05-17 16:33:33 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
4d82b92a11
|
Merge branch 'ken' into chiyu
|
2025-05-16 23:28:21 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
f9080a5015
|
1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
|
2025-05-16 22:37:40 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
84119b788e
|
測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
|
2025-05-14 09:51:54 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
f79aaf86fa
|
mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流
有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善
另外 devRun 也更新了幾個範例
20號項 可以獨立測試 node 功能
12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能
|
2025-05-07 16:19:17 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
0af71f8c8e
|
1. 重要參數命名變更
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
|
2025-04-18 15:09:24 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
5c08a961cf
|
code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性
|
2025-04-09 11:25:40 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
bdd6cceb96
|
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
|
2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
b6c730f74a
|
MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
|
2025-03-30 16:19:30 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
d21bc6b069
|
Merge branch 'wenchun'
march 11 alignment
|
2025-03-11 13:40:18 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
c9802e3eb1
|
Merge branch 'lunu'
march 11 alignment
|
2025-03-11 13:39:45 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
4d8ffc4a95
|
Merge branch 'ken'
march 11 alignment
|
2025-03-11 13:30:39 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
ac272a6c3d
|
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
|
2025-03-10 17:25:27 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
cd9d055409
|
temp commit for share code
|
2025-03-07 16:41:05 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
5c5cadc9da
|
mavlink to gazebo devtest 02
|
2025-02-18 17:42:01 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
eecdab8985
|
dev test for some mavlink command
|
2025-02-10 11:41:41 +08:00 |
|
|
chiyu1468
|
b5ff857ef8
|
初始化專案
|
2025-01-21 15:35:51 +08:00 |
|