7 Commits (2c4fc4583ee7c99a86e46eebda39366dbadd0323)

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Chiyu Chen 417d9e8f57 1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
12 months ago
Chiyu Chen a25372979b 整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
12 months ago
Chiyu Chen bdd6cceb96 完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py  依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
1 year ago
Chiyu Chen ac272a6c3d Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments 1 year ago
picard cd9d055409 temp commit for share code 1 year ago
picard eecdab8985 dev test for some mavlink command 1 year ago
picard b5ff857ef8 初始化專案 1 year ago