 chiyu1468
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0ce78b964a
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before merge change nothing
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2025-12-01 21:24:56 +08:00 |
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chiyu1468
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d2e90a93c9
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Fix geographic_info branch to ros2
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2025-12-01 21:15:57 +08:00 |
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chiyu1468
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7158e9548a
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Add external package
geographic_info and angles and mavros_msgs
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2025-12-01 18:14:42 +08:00 |
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chiyu1468
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6a71e4530f
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1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
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2025-12-01 14:53:55 +08:00 |
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chiyu1468
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7af138b02a
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1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
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2025-11-12 20:26:49 +08:00 |
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chiyu1468
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2c4fc4583e
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Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減
(try 嚴重影響效能)
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2025-06-09 18:34:13 +08:00 |
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chiyu1468
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6fab72ac97
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重大更新 :
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
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2025-06-09 17:27:31 +08:00 |
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chiyu1468
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7f7753d0b4
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1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構
2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代
3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案
4. asyncioManager.py 是參考用的範例
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2025-06-03 02:04:51 +08:00 |
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chiyu1468
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417d9e8f57
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1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
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2025-05-26 22:43:57 +08:00 |
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chiyu1468
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5769f9ab3b
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XMerge branch 'lunu' into chiyu
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2025-05-19 15:33:08 +08:00 |
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chiyu1468
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a25372979b
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整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
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2025-05-17 16:33:33 +08:00 |
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chiyu1468
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4d82b92a11
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Merge branch 'ken' into chiyu
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2025-05-16 23:28:21 +08:00 |
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chiyu1468
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f9080a5015
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1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
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2025-05-16 22:37:40 +08:00 |
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chiyu1468
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84119b788e
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測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
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2025-05-14 09:51:54 +08:00 |
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chiyu1468
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f79aaf86fa
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mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流
有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善
另外 devRun 也更新了幾個範例
20號項 可以獨立測試 node 功能
12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能
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2025-05-07 16:19:17 +08:00 |
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chiyu1468
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0af71f8c8e
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1. 重要參數命名變更
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
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2025-04-18 15:09:24 +08:00 |
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chiyu1468
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5c08a961cf
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code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性
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2025-04-09 11:25:40 +08:00 |
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chiyu1468
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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2025-04-07 18:26:16 +08:00 |
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chiyu1468
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b6c730f74a
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MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
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2025-03-30 16:19:30 +08:00 |
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chiyu1468
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d21bc6b069
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Merge branch 'wenchun'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:40:18 +08:00 |
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chiyu1468
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c9802e3eb1
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Merge branch 'lunu'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:39:45 +08:00 |
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chiyu1468
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4d8ffc4a95
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Merge branch 'ken'
march 11 alignment
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2025-03-11 13:30:39 +08:00 |
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chiyu1468
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ac272a6c3d
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Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
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2025-03-10 17:25:27 +08:00 |
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chiyu1468
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cd9d055409
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temp commit for share code
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2025-03-07 16:41:05 +08:00 |
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chiyu1468
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5c5cadc9da
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mavlink to gazebo devtest 02
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2025-02-18 17:42:01 +08:00 |
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chiyu1468
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eecdab8985
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dev test for some mavlink command
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2025-02-10 11:41:41 +08:00 |
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chiyu1468
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b5ff857ef8
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初始化專案
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2025-01-21 15:35:51 +08:00 |
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