chiyu1468
0a84bb68fe
Add SystemDiagnostics message and integrate into network adapter
...
- Added SystemDiagnosticsRaw.msg to define system diagnostics data structure.
- Enhanced mainOrchestrator.py and mavlinkObject.py to handle SYS_STATUS messages and publish system diagnostics.
- Introduced a new method in VehicleStatusPublisher to publish system diagnostics data.
- Updated mavlinkVehicleView.py to include SystemDiagnostics data class.
2026-06-11 02:50:33 +08:00
chiyu1468
cc9d005392
(update) ntrip_client.py
...
Introduced threading locks and stop event for safer socket management. Updated the receive loop to handle connection interruptions.
2026-06-09 14:06:44 +08:00
chiyu1468
61e283cd25
node重啟功能 與 定義檔優化
...
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(Adding)
1. mavlinkROS2Nodes.py 各別 node 重啟的功能
2. mainRochestrator.py 開發對應介面
(modify)
1. 定義檔優化 移除 ackEnum.py 新增 ServiceAckResult.msg
2026-05-30 15:15:25 +08:00
chiyu1468
5c14c45823
# RTK function update
...
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1. mavlinkROS2Node 新增 RtcmRelay Node 監聽 RTCM topic 並轉發到 mavlinkObject bus (GPS_RTCM_DATA)
2. 新增 fc_network_module ros2 package 作為協同附屬模組的放置空間
3. Create a new fc_network_module with NtripClientNode for connecting to NTRIP casters and publishing RTCM data to ROS2 topics.
4. (modify) mainOrchestrator adjust the publishing rates for GNSS topics
2026-05-13 18:14:47 +08:00
chiyu1468
7ce094d211
(temp) 整理檔案與註解
2026-04-20 15:02:47 +08:00
chiyu1468
2990de2f3f
1. (update) mavlinkROS2Nodes 新增 local_position 資訊
2026-04-14 11:00:54 +08:00
chiyu1468
cf213fc556
1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序
...
2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
2026-04-13 21:34:42 +08:00
chiyu1468
eb2f0af58e
(tested)
...
1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
2026-04-07 12:28:11 +08:00
chiyu1468
44d53f51fb
(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
2026-03-31 15:54:07 +08:00
chiyu1468
e4585134cc
(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例
2026-03-27 16:00:45 +08:00
chiyu1468
5374e2b9d9
timesync 初步做好
2026-03-26 17:19:38 +08:00
chiyu1468
3d48b1d9fe
(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配
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2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發
2026-01-29 14:23:36 +08:00
chiyu1468
417d9e8f57
1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
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2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
2025-05-26 22:43:57 +08:00
chiyu1468
f9080a5015
1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
...
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
2025-05-16 22:37:40 +08:00
chiyu1468
84119b788e
測試功能整理 有bug修正中
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講解程式先 commit 一版
2025-05-14 09:51:54 +08:00
chiyu1468
bdd6cceb96
完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
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更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
2025-04-07 18:26:16 +08:00
chiyu1468
b6c730f74a
MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
2025-03-30 16:19:30 +08:00
chiyu1468
ac272a6c3d
Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
2025-03-10 17:25:27 +08:00
chiyu1468
cd9d055409
temp commit for share code
2025-03-07 16:41:05 +08:00
chiyu1468
5c5cadc9da
mavlink to gazebo devtest 02
2025-02-18 17:42:01 +08:00
chiyu1468
eecdab8985
dev test for some mavlink command
2025-02-10 11:41:41 +08:00
chiyu1468