17 Commits (wenchun)

Author	SHA1	Message	Date
Chiyu Chen	7ce094d211	(temp) 整理檔案與註解	3 weeks ago
Chiyu Chen	2990de2f3f	1. (update) mavlinkROS2Nodes 新增 local_position 資訊	4 weeks ago
Chiyu Chen	cf213fc556	1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序 ... 2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取 3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用 4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例 4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能 5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字	4 weeks ago
Chiyu Chen	eb2f0af58e	(tested) ... 1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py 2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py 3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD 4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除) 5. 剩下就是一些註解的修正與更新	1 month ago
Chiyu Chen	44d53f51fb	(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.	1 month ago
Chiyu Chen	e4585134cc	(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例	1 month ago
Chiyu Chen	5374e2b9d9	timesync 初步做好	1 month ago
Chiyu Chen	3d48b1d9fe	(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配 ... 2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發	3 months ago
Chiyu Chen	417d9e8f57	1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然) ... 2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正	12 months ago
Chiyu Chen	f9080a5015	1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug ... 2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀	12 months ago
Chiyu Chen	84119b788e	測試功能整理 有bug修正中 ... 講解程式先 commit 一版	1 year ago
Chiyu Chen	bdd6cceb96	完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic ... 更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間 程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目 新增 logger 功能 記錄執行狀況	1 year ago
Chiyu Chen	b6c730f74a	MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic	1 year ago
Chiyu Chen	ac272a6c3d	Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments	1 year ago
picard	cd9d055409	temp commit for share code	1 year ago
picard	5c5cadc9da	mavlink to gazebo devtest 02	1 year ago
picard	eecdab8985	dev test for some mavlink command	1 year ago