 Chiyu Chen
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7f8babfa5e
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(update)
1. mavlinkROS2Nodes.py 更新姿態發佈的 topic
2. 新增 interface AttitudeRaw 與對應的 package.xml & CMakeList
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1 week ago |
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Chiyu Chen
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cc00427848
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# (update)
1. serialManager.py - AT command 支援與架構重整
2. mainOrchestrator.py - serial 介面功能開啟
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2 weeks ago |
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Chiyu Chen
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7b7e02a9e7
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(update) serialManager: 增加 AT 指令處理功能與串口寫入支持，更新版本號至 0.80
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2 weeks ago |
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Chiyu Chen
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06463d71bc
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(modify) serialManager 架構調整 詳見改版記錄
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3 weeks ago |
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Chiyu Chen
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7ce094d211
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(temp) 整理檔案與註解
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3 weeks ago |
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Chiyu Chen
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2990de2f3f
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1. (update) mavlinkROS2Nodes 新增 local_position 資訊
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4 weeks ago |
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Chiyu Chen
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cf213fc556
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1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序
2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
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4 weeks ago |
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Chiyu Chen
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017dd4923d
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更新說明檔 fc_network_adapter
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4 weeks ago |
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Chiyu Chen
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eb2f0af58e
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(tested)
1. 新增 ros2 接收 SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED 功能, 因應新增 MavPositionTargetGlobalInt.srv 的介面定義檔, 並相應新增使用者的外層包裝 navigation.py
2. 改善 ros2 service 的 response ack 數值對應, 新增 ackEnum.py
3. 改善 longCommand.py 內的呼叫層次, 把 longCommand 相關整合到同樣的 class 下, 僅以 def function 區分內部套用那種 MAV_CMD
4. 新增 example_position_goto.py, example_takeoff_land.py 作為使用範例 ( land.py arm_disarm.py ... 這些下個版本會被刪除)
5. 剩下就是一些註解的修正與更新
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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44d53f51fb
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(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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e4585134cc
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(tested) 將 commandLong 的 ros2 service 包裝為一個函式庫 changeMode 並附上一個臨時範例
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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60d6eba8cd
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(tested) 完成 ros2 service 結構與 timesync command_long 協議
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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5374e2b9d9
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timesync 初步做好
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1 month ago |
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Chiyu Chen
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1d49ca12e9
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(temp) 暫存
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3 months ago |
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Chiyu Chen
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3d48b1d9fe
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(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配
2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發
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3 months ago |
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Chiyu Chen
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bbd120d25a
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(Tested) 將ROS2 Topic 納入 mainOrchestrator 系統
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3 months ago |
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Chiyu Chen
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e0165c9aab
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(add) 1. 增加 ros2 topic publish
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4 months ago |
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Chiyu Chen
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fa0a2d0831
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(Tested)
新增刪除載具功能
代碼優化
詳見改版記錄
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4 months ago |
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Chiyu Chen
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c12959d964
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(Sort Out) 1. 新增 fc_network_adapter.md
整理並記錄專案結構
程式功能無改動 修正排版與命名
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4 months ago |
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Chiyu Chen
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f8f5ff5a15
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Tested
(modify) 1. 新增已連線載具的基礎資訊功能
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4 months ago |
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Chiyu Chen
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e00880c6de
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1. (modify) acquireSerial.py 撈取多個端口字串功能
2. (modify) 調整面板的顯示字串
3. (remove) serial_udp_bitrans.py 用不到了
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4 months ago |
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Chiyu Chen
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62356cc056
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(Tested) fix mainOrchestrator.py
完善 serial 支援
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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5134fa8466
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commit to merge
serial port 功能已驗證
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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f31cc8742a
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(Tested) 1. mainOrchestrator.py 修正呼叫錯誤
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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a8aefe7853
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1. serialManager 功能完成
2. mainOrchestrator 把serial端口整合到介面中了
3. 新增獲取系統 serial 資源的 util 工具
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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bcccdec927
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modify: mainOrchestrator.py 改善顯示介面
add: serialManager.py 添加Serial 連結功能 (未完成)
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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0ce78b964a
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before merge change nothing
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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6a71e4530f
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1. 大量添增終端機介面功能
2. 優化 mavlink_object 與 manager 的流程
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5 months ago |
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Chiyu Chen
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7af138b02a
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1. 調整檔案結構 變動 import 的路徑與方法
2. 新增 mainOrchestrator.py 作為接下來開發介面化統合工具的主要檔案
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6 months ago |
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Chiyu Chen
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2c4fc4583e
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Hotfix : mavlink_object 內 process_data 的 try 迴圈刪減
(try 嚴重影響效能)
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11 months ago |
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Chiyu Chen
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6fab72ac97
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重大更新 :
1. 修正不同 socket 轉傳間效能低落問題
於 mavlinkObject.py
重構 mavlink_object
增加 async_io_manager
(版本目標功能調整 寫於程式碼註解中)
2. 調整各個程式碼的檔案位置 讓測試用程式與專案程式分離
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11 months ago |
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Chiyu Chen
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7f7753d0b4
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1. (中繼的存檔) 準備對 mavlinkObject.py 的 mavlink_object 重構
2. 新增 ringBuffer.py 作為 queue 取代
3. 新增 tests 資料夾分離程式與測試檔案
4. asyncioManager.py 是參考用的範例
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11 months ago |
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Chiyu Chen
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417d9e8f57
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1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包 經過轉換後 再向 udp 口丟出 (反之亦然)
2. 其餘檔案只是 名稱與註解修正
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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a25372979b
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整合後項目修正
1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱
2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下 仍會大量跳錯誤訊息的警示
3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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4d82b92a11
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Merge branch 'ken' into chiyu
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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f9080a5015
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1. 修改 mavlinkObject.py 無法順利識別多台 vehicle 的重大bug
2. 重新編寫 devRun.py 讓其更好閱讀
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12 months ago |
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Chiyu Chen
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84119b788e
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測試功能整理 有bug修正中
講解程式先 commit 一版
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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f79aaf86fa
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mavlink_object 架構改善 新增功能 轉接不同 socket 的數據流
有時候不穩定 會有些小問題 之後再改善
另外 devRun 也更新了幾個範例
20號項 可以獨立測試 node 功能
12號項 展示最簡單的轉接到 GCS 功能
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1 year ago |
 ken910606
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72a59b1a3a
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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ken910606
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30239b87f8
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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0af71f8c8e
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1. 重要參數命名變更
2. mavlink_object 建構式變更
3. 把開發代碼獨立到額外檔案 devRun.py
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1 year ago |
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ken910606
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53c062a218
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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ken910606
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396da09100
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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ken910606
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4dcff44bd3
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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ken910606
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c38f277db4
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Upload files to 'src/fc_network_adapter/fc_network_adapter'
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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5c08a961cf
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code 沒有動 只是調整版面 與 新增一些註解 增加可讀性
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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bdd6cceb96
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完成固定串流分析器的基礎結構並連結到 node topic
更嚴格的模組化 分析器 & socket adapter(mavlink object) & device 之間
程式可測試進入點為 mavlinkObject.py 依開發進度提供三個測試項目
新增 logger 功能 記錄執行狀況
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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b6c730f74a
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MAVLink simple message receiver 接通了 再來要實裝 node topic
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1 year ago |
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Chiyu Chen
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ac272a6c3d
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Enhance mavlinkObject with multiplexing capabilities and add error handling; update README with team member assignments
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1 year ago |
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picard
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cd9d055409
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temp commit for share code
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1 year ago |