Update GUI 2.1.0: logs history tab, drone panel attitude, linear twist overview

src/GUI/map_layout.py

@@ -3,6 +3,11 @@ from PyQt6.QtWebEngineWidgets import QWebEngineView
 from PyQt6.QtCore import QTimer, pyqtSignal, QObject, pyqtSlot
 from PyQt6.QtWebChannel import QWebChannel
 
+
+def _log(level, message):
+    print(f"[{level}] {message}")
+
+
 class DroneMap:
     """無人機地圖類別 - 負責管理 Leaflet 地圖顯示"""
     
@@ -874,7 +879,7 @@ class DroneMap:
         if ok:
             self.map_loaded = True
         else:
-            print("⚠️ 地圖加載失敗")
+            _log("ERROR", "地圖載入失敗")
     
     def update_drone_position(self, drone_id, lat, lon, heading):
         """更新無人機位置（加入待處理隊列）"""
@@ -924,20 +929,24 @@ class DroneMap:
                 f"{target_lat:.6f}, {target_lon:.6f});"
             )
             self.map_view.page().runJavaScript(js_code)
-            print(f"📍 地圖已繪製 Group {group_id} 任務規劃: "
-                  f"C({center_lat:.6f}, {center_lon:.6f}) -> T({target_lat:.6f}, {target_lon:.6f})")
+            _log(
+                "INFO",
+                f"地圖已繪製 Group {group_id} 任務規劃: "
+                f"C({center_lat:.6f}, {center_lon:.6f}) -> "
+                f"T({target_lat:.6f}, {target_lon:.6f})",
+            )
 
     def clear_mission_plan(self):
         """清除地圖上所有任務規劃標記"""
         if self.map_loaded:
             self.map_view.page().runJavaScript("clearAllMissionPlans();")
-            print("🗑️ 地圖已清除所有任務規劃")
+            _log("INFO", "地圖已清除所有任務規劃")
 
     def clear_mission_plan_for_group(self, group_id):
         """清除指定群組的任務規劃標記"""
         if self.map_loaded:
             self.map_view.page().runJavaScript(f"clearMissionPlanForGroup('{group_id}');")
-            print(f"🗑️ 地圖已清除 Group {group_id} 任務規劃")
+            _log("INFO", f"地圖已清除 Group {group_id} 任務規劃")
 
     def set_mission_mode(self, mode):
         """從 Python 端切換地圖的任務模式（觸發框選/路徑標記等）"""
@@ -1033,52 +1042,56 @@ class MapBridge(QObject):
     def clearAllDroneSelection(self):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 清除所有無人機選擇"""
         self.clear_all_drone_selection.emit()
-        print("🗑️ 清除所有無人機選擇")
+        _log("INFO", "已清除所有無人機選擇")
     
     @pyqtSlot()
     def toggleSelectAllDrones(self):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 切換全選/取消全選所有無人機"""
         self.select_all_drones.emit()
-        print("🔄 切換全選無人機")
+        _log("INFO", "已切換全選無人機")
     
     @pyqtSlot(float, float, float, float)
     def startMissionSignal(self, center_lat, center_lon, target_lat, target_lon):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 開始任務"""
         self.start_mission_signal.emit(center_lat, center_lon, target_lat, target_lon)
-        print(f"🚀 開始任務信號已發出: C({center_lat}, {center_lon}) -> T({target_lat}, {target_lon})")
+        _log(
+            "INFO",
+            f"已發出開始任務信號: "
+            f"C({center_lat}, {center_lon}) -> T({target_lat}, {target_lon})",
+        )
     
     @pyqtSlot()
     def pauseMissionSignal(self):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 暫停任務"""
         self.pause_mission_signal.emit()
-        print("⏸️ 暫停任務信號已發出")
+        _log("INFO", "已發出暫停任務信號")
     
     @pyqtSlot(str)
     def rectangleSelected(self, points_json):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 矩形選擇完成"""
         self.rectangle_selected.emit(points_json)
-        print(f"📦 矩形區域已選擇: {points_json}")
+        _log("INFO", f"矩形區域已選擇: {points_json}")
     
     @pyqtSlot(str)
     def polygonSelected(self, points_json):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 多邊形選擇完成"""
         self.polygon_selected.emit(points_json)
-        print(f"🔷 多邊形區域已選擇: {points_json}")
+        _log("INFO", f"多邊形區域已選擇: {points_json}")
     
     @pyqtSlot(str)
     def missionModeChanged(self, mode):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 任務模式切換"""
         self.mission_mode_changed.emit(mode)
-        print(f"🔄 任務模式切換: {mode}")
+        _log("INFO", f"任務模式已切換: {mode}")
     
     @pyqtSlot(str)
     def routeConfirmed(self, points_json):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 路徑確認"""
         self.route_confirmed.emit(points_json)
-        print(f"📍 路徑已確認: {points_json}")
+        _log("INFO", f"路徑已確認: {points_json}")
 
     @pyqtSlot(str)
     def droneBoxSelected(self, drone_ids_json):
         """供 JavaScript 調用的方法 - 框選無人機完成"""
         self.drone_box_selected.emit(drone_ids_json)
-        print(f"📦 框選無人機: {drone_ids_json}")
+        _log("INFO", f"框選無人機完成: {drone_ids_json}")