1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序

2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取 3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用 4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例 4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能 5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
2026-04-13 21:34:42 +08:00
parent 017dd4923d
commit cf213fc556
23 changed files with 392 additions and 985 deletions
@@ -35,7 +35,6 @@ ros2 topic echo

 mavproxy.py --master=tcp:127.0.0.1:5790 --out=udp:127.0.0.1:14560

-
 ros2 service call /mavlink/add_two_ints example_interfaces/srv/AddTwoInts "{a: 5,b: 8}"
 ros2 service call /fc_network/vehicle/mav_ping fc_interfaces/srv/MavPing "{target_sysid: 3, target_compid: 0, ping_seq: 1}"

@@ -49,16 +48,7 @@ sudo tcpdump -i lo 'udp dst port 14561' -X
 sudo tcpdump -i lo 'udp dst port 14550' -X -vv
 sudo tcpdump -i lo -X udp port 14550

-
-colcon build --packages-select fc_interfaces
-
-
-
-35.360150, 149.159659
-35.376655, 149.157011
-
-0b00 0000 00000 00000
-
-0b00 0011 01111 11000
-0b     11 01111 11000
-0b 1111 1101 1111 1000
+幾個要討論的
+1. 專案文件中 .mat 檔案是幹嘛的?
+2. GUI 的 print [Panel/Map Update] 11 Hz 希望關閉
+3. readme 那串文字來源? 用途?