1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序

2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取 3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用 4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例 4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能 5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字
2026-04-13 21:34:42 +08:00
parent 017dd4923d
commit cf213fc556
23 changed files with 392 additions and 985 deletions
@@ -25,10 +25,6 @@ class CommandLongResult:
    message: str
    ack_result: int

-
-ChangeModeResult = CommandLongResult
-
-
 class CommandLongClient(Node):
    """ROS2 client : 對同一個 send_command_long service 發送各種 MAV_CMD_*。"""