1. (adding) mainOrchestrator 增加版本先驗程序

2. (adding) mavlinkVehicleView 增加 read_all 快速讀取
3. (modify) 優化 longCommand 與 navigation 使其更好引用
4. (adding) 提供一個完整的 example_wholeMoving 作為範例
4. (remove) 移除 fc_network_app 重複功能
5. (modify) 修改 overview_table 部分顯示文字

src/GUI/overview_table.py

@@ -6,7 +6,7 @@ class OverviewTable(QTableWidget):
     """總覽表格，顯示所有無人機的狀態資訊"""
     
     # 默認的資訊類型和映射
-    DEFAULT_INFO_TYPES = ["模式", "ARM", "電壓", "經度", "緯度", "高度", "位置", "速度", "地速", "航向",
+    DEFAULT_INFO_TYPES = ["模式", "ARM", "電壓", "經度", "緯度", "高度", "XY位置", "XY速度", "地速", "航向",
                           "空速", "油門", "HUD ALT", "爬升率", "Roll", "Pitch", "Yaw", "丟包", "延遲"]
     
     DEFAULT_INFO_TYPE_MAP = {