更新「README.md」

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chiyu
wenchun 1 year ago
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Package 簡述
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簡述0328
主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式透過UDP將封包轉接到Matlab並在Matlab進行演算法迭代後打包JSON檔並再次透過port口傳回封包傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析並提取其中有關velocity的資料儲存成變數以mavlink的方式打入Ardupilot以實現封閉迴路的構思。

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