temp commit for share code

2025-03-07 16:41:05 +08:00
parent 5c5cadc9da
commit cd9d055409
10 changed files with 245 additions and 10 deletions
@@ -16,5 +16,11 @@

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 Package 簡述
+1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
+2. fc_network_adapter 
+    建立、維護與飛控韌體的連接 
+    構築 mavlink 封包
+    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
+    處理無線模組的通訊格式 (XBee)