Update GUI 2.5.0: Drone reboot

src/GUI/mission_group.py

@@ -156,6 +156,7 @@ class GroupPanel(QWidget):
     mode_change_requested = pyqtSignal(str, str)       # group_id, mode
     arm_requested = pyqtSignal(str)                    # group_id
     takeoff_requested = pyqtSignal(str, float)         # group_id, altitude
+    reboot_requested = pyqtSignal(str)                 # group_id
     box_select_requested = pyqtSignal(str)             # group_id — 框選直接分配
     select_all_requested = pyqtSignal(str)             # group_id — 全選直接分配
     clear_group_requested = pyqtSignal(str)            # group_id — 清除分組
@@ -370,6 +371,23 @@ class GroupPanel(QWidget):
 
         right.addStretch()
 
+        # ============================
+        # 飛控操作
+        # ============================
+        reboot_col = QVBoxLayout()
+        reboot_col.setSpacing(3)
+
+        reboot_title = QLabel("飛控操作")
+        reboot_title.setStyleSheet(TITLE)
+        reboot_col.addWidget(reboot_title)
+
+        reboot_btn = QPushButton("重啟飛控")
+        reboot_btn.setStyleSheet(BTN.format(bg='#8A3A3A', fg='#FFF', hover='#A84646'))
+        reboot_btn.clicked.connect(
+            lambda: self.reboot_requested.emit(self.group.group_id))
+        reboot_col.addWidget(reboot_btn)
+        reboot_col.addStretch()
+
         # ============================
         # 第四欄：任務參數
         # ============================
@@ -453,7 +471,7 @@ class GroupPanel(QWidget):
         # 當任務類型切換時更新參數顯示
         self.type_combo.currentTextChanged.connect(self._update_param_visibility)
 
-        # ── 組裝四欄：控制指令 > 任務規劃 > 任務參數 > 選取與分組 ──
+        # ── 組裝欄位：控制指令 > 任務規劃 > 任務參數 > 選取與分組 > 飛控操作 ──
         # 使用伸展因子 0 讓列根據內容自動調整寬度，而不是均等分配
         cols.addLayout(left, 0)
         cols.addWidget(self._make_sep())
@@ -462,7 +480,9 @@ class GroupPanel(QWidget):
         cols.addLayout(param_col, 0)
         cols.addWidget(self._make_sep())
         cols.addLayout(right, 0)
-        cols.addStretch()  # 填充剩餘空間，使四列置左
+        cols.addWidget(self._make_sep())
+        cols.addLayout(reboot_col, 0)
+        cols.addStretch()  # 填充剩餘空間，使欄位置左
 
         layout.addLayout(cols)