整合後項目修正

1. mavlinkObject.py 統合 msg_id 參數名稱 2. mavlinkDevice.py 移除在預期操作下仍會大量跳錯誤訊息的警示 3. devRun.py 重新驗證 merge 項目與版本調整
2025-05-17 16:33:33 +08:00
parent 4d82b92a11
commit a25372979b
4 changed files with 92 additions and 21 deletions
@@ -1,22 +1,26 @@
 這是天雷系統的專案

 ===
-專案核心環境
+專案核心框架
 1. ROS2 Humble
-2. Python
-3. Ardupilot
+2. Python 3.8.10


 ===
 必要相依套件

-ROS2 預啟動
+Python
+1. pymavlink
+2. 
+
+ROS2
 1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash
 2.

 ===
-建議的開發測試
+開發用輔助專案
 1. Gazebo Garden
+2. Ardupilot

 === 
 Package 簡述