Update GUI 2.0.2 from local

src/GUI/gui.py

@@ -33,7 +33,7 @@ from mission_group import (
 # ================================================================================
 
 class ControlStationUI(QMainWindow):
-    VERSION = '2.0.1'
+    VERSION = '2.0.2'
     
     def __init__(self):
         super().__init__()
@@ -1045,16 +1045,69 @@ class ControlStationUI(QMainWindow):
     # ================================================================================
 
     def handle_group_selection(self, socket_id, state):
+        """處理 socket 群組 checkbox 的勾選/取消勾選
+        
+        這個方法在用戶點擊 socket 群組的 checkbox 時被調用。
+        需要同時更新：
+        1. 該 socket 下所有無人機的 checkbox
+        2. self.monitor.selected_drones（用於控制面板同步）
+        3. 右侧活躍群組的無人機分配（新增）
+        
+        參數：
+            socket_id: socket ID (str)
+            state: Qt.CheckState 的整數值 (0=Unchecked, 1=PartiallyChecked, 2=Checked)
+        """
+        print(f"\n📢 [GUI] handle_group_selection 被調用", flush=True)
+        print(f"   socket_id: {socket_id}, state: {state}", flush=True)
+        print(f"   state 類型: {type(state)}", flush=True)
+        
+        # 獲取該 socket 下所有無人機
         group_drones = [did for did in self.drones.keys() if self.get_socket_id(did) == socket_id]
-        is_checked = state == Qt.CheckState.Checked.value
+        print(f"   該 socket 下的無人機: {group_drones}", flush=True)
+        
+        # 判斷是否勾選（只有 state == 2 時才是 Checked）
+        is_checked = (state == 2)  # Qt.CheckState.Checked.value == 2
+        print(f"   is_checked: {is_checked}", flush=True)
+        
+        # 更新該 socket 下所有無人機的 checkbox 狀態
         for drone_id in group_drones:
             checkbox = self.drones[drone_id].get_checkbox()
             if checkbox:
+                print(f"   └─ 更新 {drone_id}: setChecked({is_checked})", flush=True)
                 checkbox.blockSignals(True)
                 checkbox.setChecked(is_checked)
                 checkbox.blockSignals(False)
-                if is_checked: self.monitor.selected_drones.add(drone_id)
+                
-                else: self.monitor.selected_drones.discard(drone_id)
+                # 同時更新 monitor.selected_drones 以同步控制面板
+                if is_checked:
+                    self.monitor.selected_drones.add(drone_id)
+                else:
+                    self.monitor.selected_drones.discard(drone_id)
+        
+        # 👇 新增：同步更新右侧活躍群組的無人機分配
+        if self.active_group_id:
+            group = self.mission_groups.get(self.active_group_id)
+            panel = self.group_panels.get(self.active_group_id)
+            if group and panel:
+                print(f"   ├─ 同步右侧群組 {self.active_group_id}", flush=True)
+                if is_checked:
+                    # 勾選時：將該 socket 下的無人機添加到活躍群組
+                    for drone_id in group_drones:
+                        group.drone_ids.add(drone_id)
+                    print(f"   │  └─ 添加到群組: {group_drones}", flush=True)
+                else:
+                    # 取消勾選時：從活躍群組移除該 socket 下的無人機
+                    for drone_id in group_drones:
+                        group.drone_ids.discard(drone_id)
+                    print(f"   │  └─ 從群組移除: {group_drones}", flush=True)
+                
+                # 更新右側群組面板的顯示
+                panel.update_drone_list()
+                panel.update_status()
+                print(f"   │  └─ 已更新右侧群組面板", flush=True)
+        
+        print(f"   最終 selected_drones: {self.monitor.selected_drones}", flush=True)
+        print(f"✓ handle_group_selection 完成\n", flush=True)
 
     def handle_drone_selection(self, drone_id, state):
         is_checked = state == Qt.CheckState.Checked.value