diff --git a/README.md b/README.md
index c93bd79..cef8e3b 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -17,4 +17,6 @@
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 Package 簡述
 
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+簡述0328
+主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。