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# 專案說明
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## 專案背景
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這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。
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使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。
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## 技術環境
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- Ubuntu Linux
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- Python, ROS/Gazebo, SITL
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- MAVLink, PyQt5, cmavnode
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## 注意事項
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- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起
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## 工作流程（Model 使用偏好）
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- **規劃、討論、設計階段**：使用 Opus model（啟動時加 `--model opusplan` 或手動 `/model opus`）
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- **實作、寫程式階段**：使用 Sonnet model（預設，或 `/model sonnet` 切換回來）
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