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Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

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-# 專案說明
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-## 專案背景
-這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。
-使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。
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-## 技術環境
-- Ubuntu Linux
-- Python, ROS/Gazebo, SITL
-- MAVLink, PyQt5, cmavnode
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-## 注意事項
-- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起
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-## 工作流程（Model 使用偏好）
-- **規劃、討論、設計階段**：使用 Opus model（啟動時加 `--model opusplan` 或手動 `/model opus`）
-- **實作、寫程式階段**：使用 Sonnet model（預設，或 `/model sonnet` 切換回來）