From 7d0368e7baefe7a90550202f0d32215161a5bdf7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wenchun Date: Wed, 1 Apr 2026 18:18:07 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?chore:=20=E7=A7=BB=E9=99=A4=20CLAUDE.md=20?= =?UTF-8?q?=E4=B8=8D=E7=B4=8D=E5=85=A5=E7=89=88=E6=8E=A7?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 --- CLAUDE.md | 17 ----------------- 1 file changed, 17 deletions(-) delete mode 100644 CLAUDE.md diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md deleted file mode 100644 index a5c0c5d..0000000 --- a/CLAUDE.md +++ /dev/null @@ -1,17 +0,0 @@ -# 專案說明 - -## 專案背景 -這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。 -使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。 - -## 技術環境 -- Ubuntu Linux -- Python, ROS/Gazebo, SITL -- MAVLink, PyQt5, cmavnode - -## 注意事項 -- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起 - -## 工作流程（Model 使用偏好） -- **規劃、討論、設計階段**：使用 Opus model（啟動時加 `--model opusplan` 或手動 `/model opus`） -- **實作、寫程式階段**：使用 Sonnet model（預設，或 `/model sonnet` 切換回來）