(temp) 整理檔案與註解

src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/serialManager.py

@@ -38,7 +38,7 @@ class SerialMode(Enum):
     NOT_USE = auto()       # 不使用
 
 
-# ====================== Frame Processor 基類與實現 =====================
+# ====================== Frame Processor Base and Implementation =====================
 
 class FrameProcessor(ABC):
     """協議處理器基類"""
@@ -123,11 +123,9 @@ class XBeeFrameProcessor(FrameProcessor):
     
     def process_outgoing(self, data: bytes) -> bytes:
         """將數據封裝為 XBee API 傳輸幀"""
-        return XBeeFrameProcessor.encapsulate_data(data)
+        return XBeeFrameHandler.encapsulate_data(data)
 
 
-# ====================== XBee Frame Handler =====================
-
 class XBeeFrameHandler:
     """XBee API Frame 處理器"""
     
@@ -200,6 +198,10 @@ class XBeeFrameHandler:
         return data[rf_data_start:3 + length]
 
 
+
+
+# ====================== Dongle Command Handler =====================
+
 class ATCommandHandler:
     """AT 指令回應處理器"""
     
@@ -240,9 +242,7 @@ class ATCommandHandler:
         """處理 SL (Serial Number Low)"""
         pass
 
-
-# ====================== Serial Handler =====================
-
+# ================ Serial UDP Socket Object ==============
 class SerialHandler(asyncio.Protocol):
     """asyncio.Protocol 用於處理 Serial 收發"""
     
@@ -291,8 +291,6 @@ class SerialHandler(asyncio.Protocol):
             )
 
 
-# ====================== UDP Handler =====================
-
 class UDPHandler(asyncio.DatagramProtocol):
     """asyncio.DatagramProtocol 用於處理 UDP 收發"""
     
@@ -600,7 +598,7 @@ if __name__ == '__main__':
 
     SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'  # 手動指定
     SERIAL_BAUDRATE = 115200
-    UDP_REMOTE_PORT = 14571
+    UDP_REMOTE_PORT = 14561
     sm.create_serial_link(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUDRATE, UDP_REMOTE_PORT, SerialMode.XBEEAPI2AT)
 
     # SERIAL_PORT = '/dev/ttyACM0'  # 手動指定