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README.md

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 這是天雷系統的專案
 
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-專案核心環境
+專案核心框架
 1. ROS2 Humble
-2. Python
-3. Ardupilot
+2. Python 3.8.10
+
 
 ===
 必要相依套件
 
+Python
+1. pymavlink
+2. 
+
+ROS2
+1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash
+2.
 
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-建議的開發測試
+開發用輔助專案
 1. Gazebo Garden
+2. Ardupilot
 
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 Package 簡述
+<<<<<<< HEAD
 
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 簡述0328
 主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。
+=======
+1. unitdev 為各自協作者做開發時的測試區
+    01 -> 晉凱(ken)
+    02 -> 其宇(chiyu)
+    03 -> 文鈞
+    04 -> 倫渝
+2. fc_network_adapter 
+    建立、維護與飛控韌體的連接 
+    構築 mavlink 封包
+    同時處理與 Gazebo 的 ardupilot_plugin 溝通的 FDM/JSON 訊息
+    處理無線模組的通訊格式 (XBee)
+
+>>>>>>> chiyu