(tested) 1. 增加各種 command long 的功能與使用範例 2. 刪除無用的 mavlinkPublish.py 3.

2026-03-31 15:54:07 +08:00
parent e4585134cc
commit 44d53f51fb
14 changed files with 533 additions and 267 deletions
@@ -24,6 +24,8 @@ python -m fc_network_adapter.tests.test_vehicleStatusPublisher
 python -m fc_network_adapter.tests.test_ringBuffer
 python -m fc_network_adapter.fc_network_adapter.mainOrchestrator

+python -m someotherpkg.src.example_change_mode
+
 ros2 topic list
 ros2 topic echo