1. 新增 serial_udp_bitrans.py 該程式連結 serial 的封包經過轉換後再向 udp 口丟出 (反之亦然)

2. 其餘檔案只是名稱與註解修正
2025-05-26 22:43:57 +08:00
parent 5769f9ab3b
commit 417d9e8f57
7 changed files with 441 additions and 35 deletions
@@ -11,7 +11,8 @@

 Python
 1. pymavlink
-2. 
+2. conda-forge 中的 pyserial-asyncio
+3. 

 ROS2
 1. source ~/ros2_humble/install/setup.bash