(fix) 1. 把 bridge 的種類補上可以跟 ros2 搭配

2. 一些 ros2 service 的基底 仍在開發

src/unitdev02/unitdev02/devnote.txt

@@ -0,0 +1,35 @@
+備選需要的功能
+ - serail 對於 telemetry 的支援
+ - serial_manager.serial_object.transport 這些變數可能不需要
+
+不用動
+ - mavlink_object 的 send_message 確認一下 mavlink_bridge 的 _send_to_socket 是不是應該做成 async
+ - 不同 socket 上面有重複的 sysid 分開儲存 (不做 不允許sysid重複) 
+
+這一步
+ 研究 ros2 service
+
+下一步
+
+下下一步
+ 
+
+後面
+ rssi 資訊提取s
+
+
+
+自己的常用指令
+python -m fc_network_adapter.tests.test_vehicleStatusPublisher
+python -m fc_network_adapter.tests.test_ringBuffer
+
+ros2 topic list
+ros2 topic echo 
+
+
+/home/picars/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter -S --model + --speedup 1 --slave 0 --defaults /home/picars/ardupilot/Tools/autotest/default_params/copter.parm --sim-address=127.0.0.1 -I3 --sysid 7
+
+mavproxy.py --master=tcp:127.0.0.1:5790 --out=udp:127.0.0.1:14560
+
+
+

src/unitdev02/unitdev02/sslChech.sh

@@ -0,0 +1,27 @@
+#!/bin/bash
+
+# 網站清單
+DOMAINS=("google.com" "smarter.nchu.edu.tw")
+
+echo "網站 SSL 憑證剩餘天數："
+echo "---------------------------"
+
+for domain in "${DOMAINS[@]}"; do
+    end_date=$(echo | openssl s_client -servername "$domain" -connect "$domain:443" 2>/dev/null |
+        openssl x509 -noout -enddate | cut -d= -f2)
+
+    end_timestamp=$(date -d "$end_date" +%s)
+    now_timestamp=$(date +%s)
+
+    remaining_days=$(( (end_timestamp - now_timestamp) / 86400 ))
+
+    if [ $remaining_days -lt 0 ]; then
+        status="已過期 ❌"
+    elif [ $remaining_days -lt 15 ]; then
+        status="即將到期 ⚠️"
+    else
+        status="正常 ✅"
+    fi
+
+    printf "%-20s 到期日：%-25s 剩餘天數：%3d 天 %s\n" "$domain" "$end_date" "$remaining_days" "$status"
+done