Delete 'src/GUI/VERIFICATION_CHECKLIST.md'

2026-04-01 14:41:21 +08:00
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-# 實現驗證清單 ✅
-
-## 需求清單
-
- [x] **Panel 更新率設為 10Hz**
-  - 已在 `__init__` 初始化 `panel_map_timer` (100ms = 10Hz)
-  - 位置: [gui.py#L50-L52](gui.py#L50-L52)
-
- [x] **Map 更新率設為 10Hz**
-  - 已在 `__init__` 初始化 `panel_map_timer` (100ms = 10Hz)
-  - 已移除直接更新地圖的舊代碼
-  - 位置: [gui.py#L50-L52](gui.py#L50-L52)
-
- [x] **消息未更新時讀取上一次的值**
-  - 已實現消息快取機制 (`_message_cache`)
-  - GPS 和 HUD 消息保留在快取中
-  - 即使沒有新消息，舊值仍被使用
-  - 位置: [gui.py#L56](gui.py#L56)
-
-## 代碼實現驗證
-
-### 1. 初始化部分 ✅
-```python
-# 初始化 panel 和 map 更新（10Hz）
-self.panel_map_timer = QTimer()                          # ✓ 已添加
-self.panel_map_timer.timeout.connect(self._update_panel_and_map)  # ✓ 已連接
-self.panel_map_timer.start(100)  # 10Hz             # ✓ 已設置
-
-# 快取消息數據，以便在沒有新消息時使用上一次的值
-self._message_cache = {}                                 # ✓ 已初始化
-```
-
-### 2. 快取機制 ✅
-```python
-# 快取 GPS 和 HUD 資料用於 panel/map 的 10Hz 更新
-if msg_type in ('gps', 'hud'):
-    if drone_id not in self._message_cache:
-        self._message_cache[drone_id] = {}
-    self._message_cache[drone_id][msg_type] = data
-    # 不在這裡更新，等待 _update_panel_and_map 在 10Hz 執行
-    return
-```
- ✓ 檢查消息類型是否為 GPS 或 HUD
- ✓ 創建無人機快取字典
- ✓ 保存消息數據
- ✓ 返回而不直接更新 UI
-
-### 3. 10Hz 批次更新 ✅
-```python
-def _update_panel_and_map(self):
-    """10Hz 定時更新 panel 和 map，使用快取的 GPS 和 HUD 消息"""
-    for drone_id in list(self._message_cache.keys()):
-        cache = self._message_cache[drone_id]
-        
-        # GPS 更新
-        if 'gps' in cache:
-            gps_data = cache['gps']
-            lat, lon = gps_data.get('lat', 0), gps_data.get('lon', 0)
-            self.drone_positions[drone_id] = (lat, lon)
-            # ... 更新表格
-        
-        # HUD 更新
-        if 'hud' in cache:
-            hud_data = cache['hud']
-            heading = hud_data.get('heading', 0)
-            # ... 更新 panel 和 map
-            self.drone_map.update_drone_position(drone_id, lat, lon, heading)
-```
- ✓ 遍歷快取中的所有無人機
- ✓ 檢查 GPS 消息並更新
- ✓ 檢查 HUD 消息並更新
- ✓ 使用快取值（即使未更新）
-
-### 4. 移除舊的直接更新 ✅
- ✓ 移除了 `msg_type == 'gps'` 的舊代碼
- ✓ 移除了 `msg_type == 'hud'` 的舊代碼
- ✓ GPS 和 HUD 更新現在只通過 `_update_panel_and_map()` 進行
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-## 文件驗證
-
-### gui.py
- [x] 語法檢查通過 ✅
- [x] 無編譯錯誤 ✅
- [x] 所有方法定義完整 ✅
- [x] 所有引用方法存在 ✅
-
-### 文檔
- [x] PANEL_MAP_UPDATE.md - 10Hz 更新機制詳細說明
- [x] IMPLEMENTATION_SUMMARY.md - 實現完成總結
- [x] BEFORE_AFTER_COMPARISON.md - 架構對比
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-## 運行時驗證清單
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-當應用啟動時，檢查：
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-### 應該看到的行為
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-1. **Panel 和 Map 更新平滑**
-   - 無人機位置在地圖上平滑移動（10Hz）
-   - Panel 顯示的標題、速度等流暢更新
-   - 無視覺閃爍或抖動
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-2. **快取工作正常**
-   - 即使停止 GPS 消息，地圖上的位置仍保持最後已知位置
-   - Panel 顯示的值保留最後已知值
-   - 當消息恢復時，立即反映新值
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-3. **其他 UI 保持快速**
-   - State（ARMED/DISARMED）即時更新
-   - Battery 電壓即時更新
-   - Loss Rate 即時更新
-   - Ping 即時更新
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-4. **無性能問題**
-   - CPU 使用率合理（相比之前應該更低）
-   - 無內存洩漏
-   - GUI 響應靈敏
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-### 故障排除
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-| 症狀 | 原因 | 檢查項目 |
-|------|------|--------|
-| Panel/Map 不更新 | 定時器未啟動 | `self.panel_map_timer.isActive()` |
-| 快取總是空 | GPS/HUD 消息未被快取 | 檢查 `update_ui()` 是否被調用 |
-| 高 CPU 使用 | `update_drone_position()` 性能問題 | 檢查 Map 繪製邏輯 |
-| 數據延遲 | 正常現象（0-100ms） | 這是預期行為 |
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-## 性能預期
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-### 資源使用 ✅
-
-| 指標 | 舊值 | 新值 | 改進 |
-|------|------|------|------|
-| Map 更新頻率 | ~100Hz+ | 10Hz | ↓ 90%+ |
-| Panel 更新頻率 | ~100Hz+ | 10Hz | ↓ 90%+ |
-| CPU 用於渲染 | 高 | 低-中 | ✓ 顯著 |
-| 內存快取 | 無 | ~10KB | 可接受 |
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-### 延遲 ✅
-
-| 操作 | 延遲 | 說明 |
-|------|------|------|
-| GPS 消息 → 地圖更新 | 0-100ms | 可接受 |
-| HUD 消息 → Panel 更新 | 0-100ms | 可接受 |
-| 其他消息 → UI 更新 | 0-10ms | 保持快速 |
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-## 最終確認
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- [x] 需求已實現
- [x] 代碼語法正確
- [x] 文檔完整
- [x] 無編譯錯誤
- [x] 邏輯驗證通過
- [x] 性能預期達成
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-## 部署檢查表
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-在部署到生產環境前：
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- [ ] 在測試環境驗證 GUI 啟動無誤
- [ ] 驗證與多架無人機的連接
- [ ] 檢查地圖在移動時的流暢性
- [ ] 驗證 Panel 數據顯示正確
- [ ] 監控 CPU 和內存使用
- [ ] 檢查是否有任何控制台錯誤或警告
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-**驗證日期**: 2025-03-25  
-**驗證狀態**: ✅ 所有項目通過  
-**準備狀態**: ✅ 準備就緒