diff --git a/README.md b/README.md
index 7c2689a..ec9f627 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -97,8 +97,3 @@ python gui.py
 N. logs 是執行時期的記錄檔
 
 ===
-
-
-
-簡述0328
-主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。
diff --git a/obstacles_data.mat b/obstacles_data.mat
deleted file mode 100644
index f2badb7..0000000
Binary files a/obstacles_data.mat and /dev/null differ
diff --git a/uav_simulation_data.mat b/uav_simulation_data.mat
deleted file mode 100644
index 3c3083a..0000000
Binary files a/uav_simulation_data.mat and /dev/null differ