chore: 移除無關的模擬資料檔與 README 過時段落

刪除歷史 merge 夾帶進來的 obstacles_data.mat 與 uav_simulation_data.mat （屬於另一個研究的資料，與本專案無關），並移除 README 末尾 0328 的 test_transform / close_loop 敘述。 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-04-14 15:15:15 +08:00
parent ae80820419
commit 3483864a2e
3 changed files with 0 additions and 5 deletions
@@ -97,8 +97,3 @@ python gui.py
 N. logs 是執行時期的記錄檔

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-簡述0328
-主要是透過test_transform這隻程式執行fdm_switch_example_one_with_remote_forwarding這個副函式，透過UDP將封包轉接到Matlab，並在Matlab進行演算法迭代後，打包JSON檔，並再次透過port口傳回封包，傳回來的封包會在close_loop這隻程式被解析，並提取其中有關velocity的資料儲存成變數，以mavlink的方式打入Ardupilot，以實現封閉迴路的構思。