revert: 還原 mavlinkROS2Nodes 高度發布改動，回到 GUI-only 修改範圍

415aed0 為修 Circle 高度爆衝曾把 position_gnss topic 改發 relative_altitude
（GUI 外的 ROS2 node），違反「修改只動 src/GUI/」的範圍規則。還原回發
AMSL（pos.altitude）。Bug A 的實際修法在 GUI 端（mission_planner stage1.z
改用 final_z）仍保留，故還原後 Circle 高度問題不會復發；後續高度 debug 一律
在 GUI 內處理（需相對高度時讀 NED local_pose z，不讀 drone_gps['alt']）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/mavlinkROS2Nodes.py

@@ -230,9 +230,7 @@ class VehicleStatusPublisher(Node):
         msg.stamp = self.get_clock().now().to_msg()
         msg.latitude = float(pos.latitude)
         msg.longitude = float(pos.longitude)
-        # 發布「相對 home 高度」而非 AMSL：下游 GUI / mission planner 一律以相對高度做運算與指令，
+        msg.altitude = float(pos.altitude) if pos.altitude is not None else 0.0
-        # 若這裡發 AMSL（msg.alt）會在實飛時把海拔當成相對高度傳給飛控，造成 Circle 高度衝高的 bug
-        msg.altitude = float(pos.relative_altitude) if pos.relative_altitude is not None else 0.0
         
         # GPS 狀態資訊
         gps = status.gps