diff --git a/src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/mavlinkROS2Nodes.py b/src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/mavlinkROS2Nodes.py
index 1cfd3b9..6948673 100644
--- a/src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/mavlinkROS2Nodes.py
+++ b/src/fc_network_adapter/fc_network_adapter/mavlinkROS2Nodes.py
@@ -230,9 +230,7 @@ class VehicleStatusPublisher(Node):
         msg.stamp = self.get_clock().now().to_msg()
         msg.latitude = float(pos.latitude)
         msg.longitude = float(pos.longitude)
-        # 發布「相對 home 高度」而非 AMSL：下游 GUI / mission planner 一律以相對高度做運算與指令，
-        # 若這裡發 AMSL（msg.alt）會在實飛時把海拔當成相對高度傳給飛控，造成 Circle 高度衝高的 bug
-        msg.altitude = float(pos.relative_altitude) if pos.relative_altitude is not None else 0.0
+        msg.altitude = float(pos.altitude) if pos.altitude is not None else 0.0
         
         # GPS 狀態資訊
         gps = status.gps