1. (update) mavlinkROS2Nodes 新增 local_position 資訊

2026-04-14 11:00:54 +08:00
parent cf213fc556
commit 2990de2f3f
4 changed files with 51 additions and 9 deletions
@@ -28,7 +28,7 @@ python -m someotherpkg.src.example_takeoff_land
 python -m someotherpkg.src.example_change_mode

 ros2 topic list
-ros2 topic echo 
+ros2 topic echo /fc_network/vehicle/sys3/battery


 /home/picars/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter -S --model + --speedup 1 --slave 0 --defaults /home/picars/ardupilot/Tools/autotest/default_params/copter.parm --sim-address=127.0.0.1 -I3 --sysid 7
@@ -52,3 +52,6 @@ sudo tcpdump -i lo -X udp port 14550
 1. 專案文件中 .mat 檔案是幹嘛的?
 2. GUI 的 print [Panel/Map Update] 11 Hz 希望關閉
 3. readme 那串文字來源? 用途?
+4. GUI介面 加一下海拔高 跟 相對高 速度跟位置 變更為 XY速度 XY位置
+5. pitch yaw roll 出來了 弄一下
+6.