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@ -6,8 +6,8 @@ class OverviewTable(QTableWidget):
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"""總覽表格，顯示所有無人機的狀態資訊"""
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"""總覽表格，顯示所有無人機的狀態資訊"""
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# 默認的資訊類型和映射
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# 默認的資訊類型和映射
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DEFAULT_INFO_TYPES = ["模式", "ARM", "電壓", "經度", "緯度", "高度", "Local", "Velocity", "地速", "航向",
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DEFAULT_INFO_TYPES = ["模式", "ARM", "電壓", "經度", "緯度", "高度", "位置", "速度", "地速", "航向",
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"空速", "油門", "HUD高", "爬升率", "Roll", "Pitch", "Yaw", "丟包", "延遲"]
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"空速", "油門", "HUD ALT", "爬升率", "Roll", "Pitch", "Yaw", "丟包", "延遲"]
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DEFAULT_INFO_TYPE_MAP = {
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DEFAULT_INFO_TYPE_MAP = {
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"mode": 0,
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"mode": 0,
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