AirTrapMine/CLAUDE.md

# 專案說明

## 專案背景
這是計畫相關的研究，負責 Airtrapmine 無人機系統開發。
使用 SITL、Gazebo 進行模擬，搭配 ArduPilot、MAVLink。

## 技術環境
- Ubuntu Linux
- Python, ROS/Gazebo, SITL
- MAVLink, PyQt5, cmavnode

## 注意事項
- 這個專案跟在 Windows 上做的 MADDPG/MATLAB 異質載具對抗模擬是完全不同的工作，不要把兩者的內容混在一起

## 工作流程（Model 使用偏好）
- **規劃、討論、設計階段**：使用 Opus model（啟動時加 `--model opusplan` 或手動 `/model opus`）
- **實作、寫程式階段**：使用 Sonnet model（預設，或 `/model sonnet` 切換回來）