備選需要的功能
 - serail 對於 telemetry 的支援
 - serial_manager.serial_object.transport 這些變數可能不需要

不用動
 - mavlink_object 的 send_message 確認一下 mavlink_bridge 的 _send_to_socket 是不是應該做成 async
 - 不同 socket 上面有重複的 sysid 分開儲存 (不做 不允許sysid重複) 

這一步
 研究 ros2 service

下一步

下下一步
 

後面
 rssi 資訊提取s



自己的常用指令
python -m fc_network_adapter.tests.test_vehicleStatusPublisher
python -m fc_network_adapter.tests.test_ringBuffer

ros2 topic list
ros2 topic echo 


/home/picars/ardupilot/build/sitl/bin/arducopter -S --model + --speedup 1 --slave 0 --defaults /home/picars/ardupilot/Tools/autotest/default_params/copter.parm --sim-address=127.0.0.1 -I3 --sysid 7

mavproxy.py --master=tcp:127.0.0.1:5790 --out=udp:127.0.0.1:14560



