Bio test succeeded
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e525815992
commit
5b67deb0c6
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iq_gnc/
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ROS_controll/
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__pycache__/
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*pyc
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*pyc
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*log
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*log
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@ -0,0 +1,45 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main" name="drone1" output="screen" ns="/drone1">
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<param name="namespace" value="/drone1"/>
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<param name="droneID" value="1"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main2" name="drone2" output="screen" ns="/drone2">
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<param name="namespace" value="/drone2"/>
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<param name="droneID" value="2"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main3" name="drone3" output="screen" ns="/drone3">
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<param name="namespace" value="/drone3"/>
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<param name="droneID" value="3"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main4" name="drone4" output="screen" ns="/drone4">
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<param name="namespace" value="/drone4"/>
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<param name="droneID" value="4"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main5" name="drone5" output="screen" ns="/drone5">
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<param name="namespace" value="/drone5"/>
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<param name="droneID" value="5"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,13 @@
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttPubMain.py" name="drone1mqttPub" output="screen">
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttSubMain.py" name="drone1mqttSub" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,13 @@
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttPubMain2.py" name="drone2mqttPub" output="screen">
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttSubMain2.py" name="drone2mqttSub" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,13 @@
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttPubMain3.py" name="drone3mqttPub" output="screen">
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttSubMain3.py" name="drone3mqttSub" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,13 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttPubMain4.py" name="drone4mqttPub" output="screen">
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttSubMain4.py" name="drone4mqttSub" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,13 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttPubMain5.py" name="drone5mqttPub" output="screen">
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="mqttSubMain5.py" name="drone5mqttSub" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,7 @@
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<launch>
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<include file="$(find class_model)/launch/drone1_mqtt.launch"/>
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<include file="$(find class_model)/launch/drone2_mqtt.launch"/>
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<include file="$(find class_model)/launch/drone3_mqtt.launch"/>
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<include file="$(find class_model)/launch/drone4_mqtt.launch"/>
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<include file="$(find class_model)/launch/drone5_mqtt.launch"/>
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</launch>
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@ -0,0 +1,9 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="test_lib" name="test" output="screen">
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,29 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="main" name="leader" output="screen" ns="/drone1">
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<param name="namespace" value="/drone1"/>
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<param name="droneID" value="1"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="main" name="follower1" output="screen" ns="/drone2">
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<param name="namespace" value="/drone2"/>
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<param name="droneID" value="2"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="main" name="follower2" output="screen" ns="/drone3">
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<param name="namespace" value="/drone3"/>
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<param name="droneID" value="3"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,29 @@
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<launch>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main" name="drone1" output="screen" ns="/drone1">
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<param name="namespace" value="/drone1"/>
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<param name="droneID" value="1"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main2" name="drone2" output="screen" ns="/drone2">
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<param name="namespace" value="/drone2"/>
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<param name="droneID" value="2"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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<group>
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<node pkg="class_model" type="bio_main3" name="drone3" output="screen" ns="/drone3">
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<param name="namespace" value="/drone3"/>
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<param name="droneID" value="3"/>
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<param name="use_sim_time" value="true" />
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</node>
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</group>
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</launch>
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@ -0,0 +1,7 @@
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<launch>
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<!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of the world to be launched -->
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<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
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<arg name="world_name" value="$(find iq_sim)/worlds/five_drone.world"/>
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<!-- more default parameters can be changed here -->
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</include>
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</launch>
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@ -0,0 +1,7 @@
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<launch>
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||||||
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<!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of the world to be launched -->
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||||||
|
<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
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|
<arg name="world_name" value="$(find iq_sim)/worlds/three_drone.world"/>
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|
<!-- more default parameters can be changed here -->
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</include>
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</launch>
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